王阳明的先祖，一般被追溯东汉末年的名人王览。“二十四孝”有“卧冰求鲤”的故，主人公王祥就是王览同父异母的兄长。王祥、王览兄弟幼皆孝悌著称，年皆在高官显爵中幸福终老。
王览一支，终晋一代是首屈一指的世族，亦即“旧王谢堂前燕”的那王氏族，其中就了王导、王羲些在今依喻户晓的人物。但是，在王阳明谱确切考的祖先其实追溯不此久远，审慎的谱系应从生活在元末明初的六世祖王纲始。
王纲，字常，是文武双全的人物，尤其有一双识人的慧眼。元朝末年，王纲侍奉母亲在山中躲避兵乱，偶遇一位士前投宿。王纲的识鉴长才在关键刻挥了。他位士绝非常人，是执礼甚恭，夜便从士那了占筮法。
士称终南山，名叫赵缘督，最神秘的筮法王纲预测了未：“您的代子孙将现一位名人，但您本人不善终，何不随我一修呢？”王纲真动了，是考虑母亲将无人照料，不由面露难色。士笑：“我早知您尘缘未断啊！”
段记载见张壹民《王常先生传》，被收录《世德记》一篇。记我一次读的候，竟了基督教神《旧约》耶稣基督的接二连三的预表。是的，王纲的生平仿佛正是王阳明一生经历的预表，所有的细节与关键词仿佛是者刻意的。
王纲的传奇迹不止此，他曾在刘基寒微准确预言了者迹。元明易代，刘基国元勋的身份举荐王纲仕，那候的王纲已是古稀年。
王纲既精通占筮，兼具识鉴才，辅丰富的人生经验，在官场理一帆风顺才是。但命运总有几分奇诡的色彩。潮州生民变，王纲广东参议的身份前往督运军粮，临行亲人说：“我一，怕是回不了。”是致书与人诀别，带着儿子王彦达踏了霾密布的征程。
王纲在潮州功完了使命，意外生在归途中。行至增城的候，有一伙海盗截舟罗拜，强邀王纲做首领。海盗每拜请不已，但精诚所至换的不是金石，是王纲不绝口的斥骂。失耐的海盗终杀掉了王纲，一不做二不休，索在一旁哭骂求死的王彦达一并杀掉。幸贼酋有些见识，认“父忠子孝，杀不祥”，听任王彦达将父亲的尸身羊革包裹，背回禾山安葬。候的王彦达，是一十六岁的少年。
王纲的一生仿佛昭示了的理：一切皆是命中注定，即便你有预测命运的本领，办法趋吉避凶。更加令人寒的是，王纲死并有在新兴的明王朝几分应有的重视，足足了二十年间，朝廷才王纲的节义壮举，是在增城他立庙祭祀，录王彦达官。
但是，父亲的前车鉴使王彦达终身不肯踏入仕途，在贫衣恶食的躬耕岁月奉养年迈的母亲，并先世遗书付与儿子王与准，叮嘱他勿废先人的文化传统即，不存了读书仕进的念头。