二十世纪四十年代，欧洲著名的动物观察三人组——康拉德·劳伦兹 、卡尔·冯·弗希 尼·丁柏根 ——始描述动物行背的逻辑。劳伦兹在养了一群鹅，冯·弗希住在蜂窝环绕的房屋，丁柏根则跟棘背鲈鱼海鸥呆在一。通严谨巧妙的实验，三位动物行研究者动物的滑稽行归纳值尊敬的科——“动物行”（粗略说，就是研究行特的科）。1973年，他因一创的就共同获了诺贝尔奖。，漫画师、工程师有计算机科深入研究有关动物行的文献，他非常惊讶现三位行早已建立了一套非常的行框架，完全直接拿就计算机。
行架构的核是“中化”一关键概念。正丁柏根在他1951的著《昆虫研究》 中指的，动物行是一中化协同，它将许独立的动（驱动）中像盖房子一搭建一。有些行模块是由反现象组的；它调一些简单的功，比遇热回缩，或者被触碰闪避。些反现象既不知己所处的位置，不知外界在生什，甚至不知它所附属的身体前的目标是什。无论什候，现适的刺激，它就被触。
雄鳟鱼本面些刺激因素做反应：一条已经了尾期的雌鳟鱼，一条游附近的虫子，一从身袭的捕食者。但是，三刺激因素同现的候，捕食者模块总是压制配或者进食本，抢先反应。不同的行模块间或同现的刺激间现冲突的候，就有某模块被激活做决策。比说，你正在厨房，两手弄很脏，候电话响了，同外面又有人敲门。在情况，那些相互冲突的冲动——赶快接电话！不，先擦干净手！不，冲门口！——就使你手足无措，除非有另外一习的行模块进行仲裁，许就是模块让你喊一声：“请等一！”
从一更积极的角度待丁柏根所说的驱动中，驱动中相某“代理”。代理（不管它是什物理形式）侦测一刺激，做反应。它的反应，或者按计算机行话说是“输”，在其他模块、驱动中或代理是输入。一代理的输使其他模块处动状态（拉撞针），或者激活处动状态的其他模块（扣动扳机），或者取消邻近模块的动状态（关闭撞针）。同做揉肚子拍头动相困难，因某未知的原因，其中一动压制另一动。通常，一输信息在激活某些中的同抑制其它中。显，是一网络的架构，充斥着量的循环因果关系首尾相衔的怪圈。
外在行就从错综复杂的盲目反中涌现。由行源头的分布式特，底层最简单的代理在层产生意料外的复杂行。猫的身并有什中模块决定猫挠己的耳朵或者己的爪子。相反，猫的所所是由独立的“行代理”——即各反——构的乱麻般的网络决定的，些代理彼此叉激活，构一总体的行模式（就是称或挠的动），从分布式的网络中冒了。
听跟布鲁克斯的包容结构非常相似。它其实就是一包容结构！动物就是够正常运的机器人。支配动物的中化、分布式控制在机器人数字生物身同适。
在计算机科的眼，行教科书那些相互连接的行模块网络图，其实就是计算机的逻辑流程图。的结论是：行是电脑化的。通子行进行安排，任何人格特征够编程序。从理论说，动物所具有的任何情绪，任何微妙的情感反应，计算机生。支配机器人罗比的那的行管理机制支配银幕的生物，正是从活生生的燕雀棘背鱼那借鉴的机制。与燕雀歌唱鱼儿摆尾所不同的是，分布式系统吞吐着数据，让计算机屏幕的腿动。，银幕的主动画角色就按照真正动物一的一般组织规则行动。尽管是合的，它的行却是真实的（或者至少是超真实的）。因说，动画人物就是有实体的机器人。
够被编程的远不是动。格同被封装数字。沮丧、兴奋有愤怒模块添加造物的操系统中。某些软件公司销售的恐惧情感程序比其他公司的。许，他销售“关联式恐惧”——恐惧不仅仅表现在生物的身体，渗入一连串的情感模块中，并随间的流逝逐渐消散。