度集中的通讯负荷并非中央脑仅有的麻烦。中央内存的维护同让人感头痛。共享的内存必须严格、实、准确更新——很公司此深有感触。机器人说，控制中承担的艰巨任务是根据己的感知编辑或更新一“外部世界模型”，一理论，或者一表述——墙在哪，门有远，有，别忘了，留神那的楼梯。
果由不同感应器反馈回的信息互相冲突，脑中枢该怎办？眼睛说有物体了，耳朵却说那物体正在离。脑该信谁的？合乎常理的做法是尽力找真相。是，控制中调节纠纷并重新修正信号，使一致。在非包容结构的机器人中，中央脑的计算资源消耗在根据不同视角的反馈信号绘制协调一致的外部世界映像。系统每部分摄像头红外传感器传回的海量数据有各不同的解读，因各形外部世界不一的观感。情况，脑永远无法协调所有的情，因总是一无。
协调一幅关世界的中央视图实在太难了，布鲁克斯现利现实世界其身的模型容易：“主意很棒，因世界确实是其身相的模型。”由有中央强制的模型，就有人承担调解争议的工，争议本身本不需调。相反，不同的信号产生不同的行。在包容控制的网络层级中，行是通抑制、延迟、激活等方式被遴选的。
实质，机器人说（或者说昆虫说——布鲁克斯更愿表述），并不存在外部世界的映像。有中央记忆，有中央指令，有中央存在。一切是分布式的。“通外部世界进行沟通避免根据触臂的数据调校视觉系统的问题。”布鲁克斯写。外部世界身“中央”控制者；有映像的环境映像本身。就节约海量的计算工。“在的组织内，”布鲁克斯说，“需少量的计算就产生智行。”
有了中央机构，形形色色的体或是冒尖或是沉寂。我理解布鲁克斯提的机制——他的话说就是，“脑的体通外部世界进行沟通竞争机器人的身体资源。”有功做一点的那些体才其它体的注意。
那些脑子转快的人现，布鲁克斯的方案正是市场经济的绝妙写照：参与市场活动的体间并有流，他是观察别人的行动共同市场所造的影响（不是行动本身）。从千百位我从未谋面的商贩那，我知了鲜蛋的价格信息。信息告诉我（含杂在很别的信息）：“一打鸡蛋比一双皮鞋便宜，但是比打两分钟国内长途贵。”信息很其它价格信息一，指导了千万养鸡场主、制鞋商投资银行的经营行，告诉他该在哪投放资金精力。
布鲁克斯的模型，不仅仅人工智领域带了变革，它是任何类型的复杂机体运的真正模型。我在所有类型的活系统中包容结构网络层级机制。布鲁克斯总结了设计移动式机器人的五条经验，其表述：
递增式构建——让复杂我生展，非生硬植入
传感器执行器的紧密耦合——低级反，不高级思考
与模块无关的层级——系统拆分行展的子单元
分散控制——不搞中央集权计划
稀疏通讯——观察外部世界的结果，非依赖导线传递讯息
布鲁克斯笨重且刚愎的机器怪兽压缩一卑微的、轻鸿毛的爬虫，他从那次型化的尝试中有了新的认识。前，使一机器人“更聪明”，就它配置更的电脑部件，就使它更笨重。它越重，驱动马达就越。马达越，供电所需的电池组就越。电池组体积越，移动电池组的构架就越，此陷入恶循环。恶循环使机器人脑与身体的比重朝着越越的趋势展。
但果循环反，则一良的循环。电脑部件越，电机就越，电池越，构架越，应其尺寸的结构强度就越。使型移动机器虫的脑占身体的比重相应更，尽管脑的绝尺寸是很。布鲁克斯的移动机器虫轻10磅。吉思，由模型汽车组件装配，仅重3.6磅。布鲁克斯在三年内推体长1毫米（铅笔尖）的机器虫。他干脆叫它“机器跳蚤”。
布鲁克斯主张不仅机器人送火星，让它悄悄渗透在人类社各角落。布鲁克斯说，他尽人造生命引入现实生活，非尽在人造生命引入有机体。他让世界各处充溢便宜的、微的、无处不在的半思维机器生物。他举了聪明门的例子。在你的住宅，需增加10元本，就在一扇门安装一电脑芯片，它知你门了，或者听另一扇门传递的信息说你了，它在你离通知电灯，诸此类，等等。果一幢楼每扇门互相谈，就帮助气候进行控制，帮助控制车流。果在所有其他在我现在冰冷乏味的设施推广些的入侵者，注入快捷、廉价、失控的智慧，我就拥有无数感觉灵敏的伙。它我服务，且不断习何更我服务。
受触动的布鲁克斯预言了一幅未的画卷：我的社处是人造生物，与我谐共处互相依赖，构一新型的共生关系。其中部分并不被我所察觉，是被是理所的情。它解决问题的方式被设计昆虫的方式——众人拾柴火焰高，人力量，体单元则微不足。它的数量将像界的昆虫一远我。实，布鲁克斯眼中的机器人不必象《星球战》的R2D2那我端茶倒水，需在我视线不及处一体，与万物同化。
移动机器人实验室有位生制了一款兔子的廉价机器人。它观察我在房间的位置，随着你的走动不断调整你的立体声音响，从达最佳的音效。布鲁克斯有一创意，让一型机器人生活在我客厅的某角落或者沙面。它象搜集癖机那四处游荡，专等你不在的候四处吸尘。你有在回现板光洁一新才意识位田螺姑娘的存在。有机器爬虫，在电视机关着的候从角落面爬偷偷吸食机身的灰尘。
每人幻有编程的宠物。“汽车马的最区别，就是你无须每照料汽车，却必须每侍候马，”凯斯·汉森 ，一位颇受欢迎的技术布者说，“我人一定希望动物具备关的功。”
“我热衷制造人工存在物。”布鲁克斯在1985年的一篇文章中写。他人工存在物定义一离人类协助、在现实环境生存数周乃至数月、并做一些有工的创造物。“我的移动机器虫就属创造物。启电源，它就融入外部世界，与互，寻求达各目标。别的机器人与相比则不同。它遵循预设程序或计划，完某项特别任务。”布鲁克斯坚持己不像数机器人设计师那，他的存在物设立玩具环境（即简单、容易的环境）。他说：“我坚持建造在现实世界存在的完整系统，免欺欺人、逃避难题。”
至今日，科一直未解决一难题，就是何建立一纯意识。果布鲁克斯是的，那目标许永远无法实现。相反，意识将从愚笨的身体中生长。几乎所有从移动机器人实验室获的经验教训在告诉我，在一不宽容错误的真实世界，离身体就无从获意识。“思考即行动，行动即思考，”海因茨·冯·福尔斯特 ，一位世纪五十年代控制论运动的启蒙者说，“有运动就有生命。”