原文
故不知诸侯谋者，不豫。不知山林、险阻、沮泽形者，不行军；不乡导者，不利。
华杉详解
不知诸侯谋者，不豫。
豫，同“与”。曹操注：“不知敌情谋者，不结。”果不知各诸侯国的政治意图，就不决定己的外方针，不预结外援。
《孙子兵法》说，“兵伐谋，其次伐”。搞外，就知各利益相关方的利益意图。是一博弈论思，所《孙子兵法》不仅是一本军著，被博弈论者推崇最早的博弈论著。
具有竞争或抗质的行称博弈行。在类行中，参加斗争或竞争的各方各具有不同的目标或利益。了达各的目标利益，各方必须考虑手的各的行动方案，并力图选取己最有利或最合理的方案。
在博弈策略中，很重的一条，就是不双方的博弈利益诉求，是扩游戏的参与方，甚至改造游戏，更其他似不相关的人利益拉进博弈游戏中，加我方的博弈筹码。战争不是敌我双方的博弈游戏，通扩游戏的参与方，其他国、其他，拉进，从获奥援，增加己的赢面。所俄罗斯乌克兰的克米亚问题，就被中日钓鱼岛问题联系，一域博弈游戏，就变了全球博弈游戏。
不知山林、险阻、沮泽形者，不行军。
曹操注解说，高崇者山，众树所聚者林，坑堑者险，一高一者阻；水草渐洳者沮，就是湿；众水所归不流者泽，就是湖泊。所所有的形非常清楚，才行军。
不乡导者，不利。
“乡导”，就是向导。不重视向导的，就不利。
形利的研究，是非常细致的工。知诺曼底登陆，登陆前，盟军诺曼底形的侦察，那是细致了极点。晚派间谍潜水摸沙滩取沙子泥土本，调查沙滩沙有厚，面泥土少，软硬何，坦克不。最的结论是沙滩太松软，坦克陷进。怎办呢？方案是先一辆铺“毯”的坦克，前面架一卷毯，帆布木板做的，一路铺，面的坦克跟着沙滩。
付那些反坦克钢架呢？先一辆坦克，近距离着钢架各焊接点轰，轰垮，人钻坦克，给钢架系钢缆，堆废铜烂铁拖走。
再往是雷阵，前专门设计了排雷坦克，像怪物，前面顶一转轮，转轮挂满流星锤，，转，无数流星锤在面打，雷全引爆了，面的部队就冲。
果有前些周密的侦察，针的装备设计，少人死在海滩。
所说知形，那就一句话，句话背，是无数的细节，无数人的努力、智慧，无数人的生命。