清太祖努尔哈赤期，制度草创，有名号，宫统称福晋。皇太极崇德始，仿照明朝，设立五宫（中宫、关雎宫、衍庆宫、麟趾宫、永福宫）的一四妃制度。顺治入关，初定典仪，议定未行。康熙，典制完备。
《清史稿·妃传》记载：“帝祖母曰太皇太，母曰皇太。居慈宁、寿康、宁寿诸宫。先朝妃、嫔，称太妃、太嫔，随皇太同居，与嗣皇帝年皆逾五十，乃始相见。”嗣皇帝是同太妃、太嫔见面，双方年50岁才。
清皇太，顺治朝有两位：一位是博尔济吉特氏，顺治四年（1647年）死，年五十；另一位是孝庄太。康熙朝有一位太，就是住在宁寿宫的孝惠章太。雍正朝有一位太，是雍正帝的生母乌雅氏，但未册，突崩驾。严格说，雍正朝有皇太。乾隆朝，有一位太，就是孝圣宪太（崇庆太）。嘉庆朝光朝有太。咸丰朝尊光帝妃博尔济吉特氏太，九就死了。同治朝光绪朝有两位太，慈安太慈禧太。宣统朝有一位隆裕太。清朝名义有九位太，实际享受太生活的有七位太，重的是前三太——孝庄太、孝惠太、孝圣太三太——孝贞太（慈安太）、孝钦太（慈禧太）、孝定太（隆裕太）。
清朝太皇太有一位，就是孝庄太皇太。清朝268年，一身是皇、皇太、太皇太的，一位有。
清朝太住的宫殿，除前文介绍的慈安太住体顺堂钟粹宫，慈禧太住燕喜堂、储秀宫宁寿宫，有慈宁宫、寿康宫寿安宫等。先介绍慈宁宫区，包括慈宁宫慈宁花园两板块：
慈宁宫，在皇宫西部偏北，是一座独立的宫院，始建明嘉靖十五年（1536年）五月，耗银六十万两，称仁寿宫，主皇太居所。清顺治十年（1653年）重修，清乾隆三十四年（1769年）改建，今见格局。慈宁宫的主建筑：（1）慈宁门，正宫门，面阔五间，进深三间，门旁列鎏金铜祥兽。（2）慈宁宫，重檐歇山琉璃瓦顶，面阔七间，进深三间，前殿寝。宫前狭长宫院，宽敞舒展，清顺治、康熙孝庄太（太皇太）的正宫。太皇太皇太徽号、进册宝、圣寿节等在此庆贺。（3）佛堂，在宫的面，面阔七间，进深三间，黄琉璃瓦歇山顶，是太、太妃礼佛的殿堂。堂内的佛像、龛座等文物，今暂安河南洛阳白马寺。
慈宁花园，在慈宁宫南侧，是太与太妃休息、游乐礼佛的方。花园的特点：一是平路，有曲径、高低、拱桥、山坡，照顾老年人的体力与安全；二是佛堂，主体建筑咸若馆，馆慈荫楼，左宝相楼、右吉云楼，其南左含清斋、右延寿堂，太、太妃礼佛提供方便；三是亭台，南部临溪亭主，有翠芳亭（亭内流杯渠今无存）、绿云亭（今无存）等。亭者，停。亭台是老太、老太妃、老太嫔散步，走走停停，便歇息。
寿康宫，在慈宁宫西侧，是一座独立的三进宫院，前寿康门，主体建筑寿康宫，寝宫。
寿安宫，在寿康宫的北面，明初咸熙宫，嘉靖十四年（1535年）改名咸安宫，隆庆帝陈皇、启朝客氏曾住在。清康熙帝曾在此两次幽禁废太子胤礽，直胤礽死。雍正六年（1728年）在此设咸安宫官，诏收内务府三旗八旗的官员子弟90名入，是八旗贵族子弟校。乾隆十六年（1751年），皇太60岁生日，将咸安宫官迁西华门内（今宝蕴楼），改建咸安宫，更名寿安宫。乾隆二十六年（1761年），皇太七十寿，寿安宫重修。
寿安宫是一座长方形的宫院，南北长107米，东西宽78米，占8346平方米。宫三进院，并有东西跨院。正门寿安门，门内一进院正殿名春禧殿（今殿重建），石基三层，殿宇雄。东西配殿各5间。殿左右有穿堂门，进穿堂门二进院。院正中寿安宫，面阔5间，进深3间，黄琉璃瓦歇山顶。殿内乾隆帝御书匾额“长乐春晖”、“瑶枢纯嘏”。殿前东西有转角楼，南与春禧殿倒座房相连。倒座原寿安宫扮戏楼。院内曾有乾隆二十五年（1760年）添建的三层戏台一座。日人所著《唐土名胜图绘》称演剧台，并绘有图。层匾“庆霄韶濩”，中层匾“曾城广乐”，层匾“崑阆恒春”。嘉庆四年（1799年）七月拆除，改建卷殿五间。殿三进院，院中叠石山，院栽培竹子（《内务府奏销档》）。院内有殿，东北福宜斋，西北萱寿堂。光、咸丰两朝太妃太嫔等曾住此宫。建筑保护完。今故宫博物院图书馆。
慈宁宫孝庄太居住名闻。