我国很早就有了拱桥，至迟汉朝已兴造。桥是在拱式结构坟墓建造技术的启，从伸臂木石梁桥撑架桥逐步演变展的。由拱桥的主承重构件的外形是弯曲的，所称曲桥。据《水经注》记载，公元282年在河南洛阳东六七有一座石头建造的“旅人桥”，“圆通水”，是最早见记载的石拱桥。保留今的最著名的石拱桥有河北赵县的安济桥、北京西南郊的卢沟桥苏州城南的宝带桥。安济桥，即赵州桥，建1300年前的隋朝，是一座敞肩式单孔圆弧石拱桥，比欧洲19世纪兴建的同类拱桥早了1200年。在世界桥梁史占有重位。本书面将专题介绍。宝带桥在苏州东南葑〔feng封〕门外六，比赵州桥略晚，始建唐朝元十一年至十四年(公元816年—819年)，因唐刺史王仲舒捐献宝带资助建桥名，是驰名中外的孔古石拱桥。座桥总长近317米，有53孔，桥中间宽4.1米，桥两端宽6.1米，建有石狮石塔等。使较高的船舰通，中间有三孔；其他的孔较，桥墩做狭窄，约厚60厘米。宝带桥最跨度6.95米，桥跨与墩宽比是11.6∶1，从使桥泄水面积达85%，居世界古拱桥的首位，更展示了我国古代工巧匠的惊人智慧。芦沟桥坐落在永定河，建金朝明昌三年(公元1192年)，距今有800年了。永定河历洪患严重，有“无定河”称。春季又有流冰的危害，因此该桥在筑墩工程，不仅“扎根”牢固，承受单边巨推力，且墩体向水流方向筑尖嘴，便夏泄洪水，春击流凌，至今安全无恙，傲挺立。芦沟桥是联拱式石桥，长212.2米，加两端桥堍〔tu兔〕，共长265米，宽八米，有11桥孔。座桥不仅在工程有许突就，且桥华表、桥栏石狮等雕刻精生动，常受古今中外游人的赞。芦沟桥的石狮是有名的，早在四五百年前就流传着“芦沟桥的石狮子——数不清”的民间传说。1962年，有关人员千姿百态的石狮进行了清点，共有485。是又从河中挖了一石狮。谁知河中有有呢？意利人马·波罗座桥惊奇万分，他赞卢沟桥“实在是世界最的独一无二的桥”。
此外，需提及的是北宋画张择端在《清明河图》中所画的汴梁虹桥。座桥坐落在北宋京城汴梁(今封)闹市区的东水门附近。桥中形“桥市”。桥人群熙攘，车马往，通宵达旦，十分繁闹。座桥是单跨木构拱桥，是那一期木拱桥的代表。它建北宋，木梁柤〔ju居〕接拱，不支柱，既易架设又便通航。虹桥的跨径近25米，弧高五米，桥宽约八米。它的结构是一木构件纵横相架所形的稳定的木拱结构。是一在特有的新型结构，即“虹梁结构”。其整体造型轻盈，犹长虹飞越河。长跨径木桥建筑是桥梁建筑中的杰，在世界桥梁史是十分罕见的。
我国古代的拱桥独具一格，类繁。从造型，有驼峰突的陡拱，有宛皎月的坦拱，有玉带浮水的平坦的纤孔拱桥，有长虹卧波，形纵坡的长拱桥。拱肩有敞的(拱加拱)不敞的。拱形有半圆、圆弧、椭圆、抛物线、蛋形、马蹄形、尖拱形边形等。孔数有孔单孔，孔奇数，偶数较少。徐州的景国桥达104孔。跨拱桥又有连续拱固端拱两，前者见江南水乡，者散见华北、西南、华中华东等。拱桥按筑料分石拱、木拱、砖拱、竹拱砖石混合拱等。