唐朝是我国古代路展的极盛期。，京城长安不仅有水路运河与东部区相通，且是国内与国际的陆路通的枢纽，已经世界最的市一。唐朝长安城墙的规模是空前的。它周长36.7公，南北长8651米，东西宽9721米，近似一正方形。面积相今西安城的10倍。城内有11条南北街，14条东西街，全城划分100整齐的坊市。皇城中间的南北街称承门街，宽441米，视野阔。连接12座城门的有六条街，其中朱雀街，是盛唐期长安城的一条贯穿南北的重街。它是中轴线，宽147米，长安城划东西两部分。街西管区叫长安县，街东管区叫万年县。各条街车水马龙，熙熙攘攘，非常热闹。街两侧植树，加错落其间的清池溪水、众的园林、盛的牡丹，使整城市非常整齐观。了长安城，向东，向南，向西，向北，构了四通八达的陆路通网。不仅通向全国各，且中外通往比较频繁。此外，像洛阳、扬州、泉州广州等城市，随着唐朝政治、经济文化的展，相继国内外通的重中。
了宋辽金期，我国的路建设进入一新的展阶段，特别是在城市路建设与通管理方面，与隋唐代有着明显的区别。一期的城市建设，实现了街市的有机结合。城内两旁，一次百业汇聚区。城居民走了周、秦、汉、唐那封闭分隔特征的坊高墙，投入空前活跃的城市生活；酒楼茶肆勾栏瓦舍日夜经营，艺人商贩填街塞巷。北宋的城汴京(今封)经改建，已人口超百万的，城中店铺达6400。汴京中街称御街，宽两百步，路两边是御廊。北宋政府改变了周、秦、汉、唐期居民不向街门、不在指定的市坊外从买卖活动的旧规矩，允许市民在御廊店设铺沿街做买卖。活跃经济文化生活，放宽了宵禁，城门关很晚，很早。御街每隔二三百步设一军巡铺，铺中的防隅巡警，白维持通秩序，疏导人流车流；夜间警卫官府商宅，防盗，防火，防止意外故。恐怕是历史最早的巡警了。唐代已有公共通车，称油壁车。了南宋，京城临安(今杭州)油壁车有了新的改进。车身做的很长，有车厢，厢壁有窗，窗有挂帘，装饰华。车厢内铺有绸缎褥垫，很是讲究，供六人乘坐观光。是最早的公车，临安在世界算是现公车最早的城市了。
元、明期建了北京中的稠密的驿路通网。驿路干线辐我国的四面八方。特别是元代，综合拓展了汉唐的陆通网，进一步覆盖了亚洲陆的广阔区，包括阿拉伯半岛。蒙古族各部在吉思汗等有的领袖统率东征西略，兵锋所至，驿站随置，路贯通，运输不绝。蒙古军军势力的极盛期，路直通东欧瑙河畔，南攻灭金政权南宋政权，南中国的片疆土纳入己的版图。同汉唐期的丝绸路比较，元明路规模更，效率更高，挥着更直接的重。
清朝是我国最一封建王朝，奠定了近代中国的基本疆域。虽，就通工具、通设施、通动力、通管理说，比前朝代，除了量的变化外，有什质的突破。但是经清朝政府的次整顿，全国路布局比往任何候更加合理有效。清朝驿路分三等，一是“官马路”，由北京向各方辐，主通往各省城；二是“路”，省城通往方重城市；三是“路”，路或各重城市通往各市镇的支线。官马路，是国级官，在京城东华门外设皇华驿，全国通的总枢纽，管理北路、西路、南路、东路等官马路干线系统。官马北路系统最重的是通往东北的干线，即从北京经山海关、盛京(今沈阳)分别延伸雅克萨、庙屯(在黑龙江入海口)的官路通往朝鲜半岛的国际通。属官马北路系统的有分别呼伦、恰克图的干线及塞的横向通。些路在清代北疆、捍卫北疆的斗争中挥重战略。官马西路系统包括兰州官路与四川官路的两干线，前者从北京经保定、太原、西安、兰州，分别青海、西藏新疆，并通往中亚、西亚诸国；者则是通往西南的干线，从西安通往云、贵、川，并向西延伸西藏拉萨。在清帝国创建巩固的程中，覆盖我国整西部区的官马西路系统，十分重的。官马南路系统，包括云南官路、桂林官路广东官路三条干线。前两条干线均从太原南黄河洛阳，分昆明或桂林，并延伸印度支那半岛；三条干线即广东官路的主干，则是从北京经济南、徐州、合肥、南昌、赣州、韶关，直达广州。是元、明北京广州纵贯中国南北的主官，历“使节路”，终点广州又曾是清代外通商的唯一口岸，所清政府条干线特别重视。官马东路的唯一干线就是福建官路，沿途经津、济南、徐州、南京、苏州、海、杭州、福州等重城市。它是清政府经济赖生存的重通路。此外，有横贯东西的长江官路等等。清政府正是通些路，实现了全国各省各市各县各乡镇乃至村落的政治控制与经济榨取；全国各各民族人民了生存展，通庞的通网络，实现了经济、文化等各方面的流。
我国古代的路，是沙石或泥土路，有沥青或水泥铺的路。直至19世纪末期，我国才现了铁路公路。1876年，英帝国主义欺骗满清政府，擅修筑了吴淞海的铁路。是在我国领土的一条铁路。1881年建的唐山胥各庄的铁路，则是我国资修建并延存的一条铁路。我国最初的公路，是1908年苏元春驻守广西南部边防兴建的龙州那堪公路。惜有全部完工。1913年，湖南兴建了长约50公的长沙湘潭的公路。随着近代通工具火车、轮船、汽车的相继兴，铁路、公路、航线的不断辟，我国古代的驿路通系统终完了它的历史使命，逐渐趋瓦解废弃。