刘裕的北伐，一共有两次，前一次伐南燕，一次伐秦，是东晋灭亡前的最两次北伐，是十六国末期南方政权的两次比较精彩的“演”。关两次北伐的详情，理论应该属十六国历史的部分，有兴趣的参读《纵横十六国》中相关段落比较详尽的介绍。
两次北伐颇有些相似处，比灭亡了讨伐的目标，取胜不久刘裕就因方的问题回师建康，再继续扩战果。不同的是，南燕离东晋的统治中较近，的领土比较容易守住；秦离统治中较远，又被充斥狄、戎风的各国包围，其领土很快就被北方各国重新占据。
仔细推敲，刘裕的北伐实际是捡“软柿子”捏。南燕秦的建立者虽是叱咤十六国的慕容氏姚氏，但了刘裕掌权的代早已今不昔了。两国的情况类似，是年轻的国君刚登基不久，内部人不定，国势日蹙，早晚是他人口中的肥。北魏关东的二燕早有吞并意，是一腾不手；至关中，那更是群狼争食，英雄必争。刘裕灭掉两国，最关键的一点是机握，军策略在其次。刘裕在军的就，与曹操致相仿：曹操是统一了北方，消灭了除刘备孙权外的其他军阀；刘裕则是统一了南方，消灭了除北魏与夏国外的其他主割据势力。刘裕的政治力在南北朝期是一流，但却比曹操略逊一筹。最明显的一点，他态形势的预判，常常显滞，比在讨伐南燕的同，先消灭搅局的卢循，未曾此人够乘着东晋方空虚机，它的腹捣几乎稀巴烂。
刘裕的误判，尚情有原，他无法料流窜一方的“蟊贼”身边竟有牛人，向卢循献了不少理论切实行、同被实证明十分有效的计策。若不是卢循贻误战机，东晋的历史又改写。
位牛人便是卢循手的名将，说了“使我英雄驱驰，不足定”豪言壮语的徐覆。
东晋义熙五年（公元409年），刘裕领兵伐燕，围困南燕城广固数月，南方兵力严重空虚。徐覆认定有机乘，便给卢循写信，劝他北攻打建康，卢循不听。徐覆中着急呀，就从己所驻的始兴亲跑番禺，面见卢循，说：“咱呆在鸟不拉屎的岭南（东晋期，两广一带仍是广人稀，加丘陵众，通不便，一向被人鄙视蛮荒），哪是正理，不是刘裕那伙实在厉害，咱打不呀。现在正他在打攻坚战，一半儿回不，咱若抓住机兵，留在南方的何无忌、刘毅等人哪是咱的手，取易反掌。是错失良机，在苟且偷安，等刘裕破了燕国，休整兵众，不两年，肯定打将军您。候他亲前，即使将军英明神武，恐怕不是他的手啊。机不失，不再，攻晋国的城，才是根本计。刘裕再回援救，就无力了。”一席话说做着“偏安梦”的卢循茅塞顿，点头称是。
是，卢循在次年与徐覆合始兴，兵分两路北进攻建康。东路军由徐覆指挥，顺赣水，攻打南康（今江西赣州）、庐陵（今江西吉水北）、豫章（今江西南昌）诸郡。西路军则由卢循指挥，攻打长沙等郡。东晋各郡的守相不抵抗，望风逃。卢循的两路军进兵顺利，所向无敌。
东晋朝廷刘裕的战报，却先遭受了沉重的打击，形势危急征召刘裕回兵。徐覆的军队已经了豫章附近，在倒桓战中立功的何无忌此正驻守寻阳，不知何忽急着迎战（许是刘裕抢功吧，刘裕战功显赫，朝中嫉恨他，不服他的人不在少数），左右劝他固守寻阳、豫章，逸待劳，他执意不听，结果在豫章城外与徐覆的水军相遇。
徐覆确实是人才，他在有兵前，就在积极打仗做准备，收集了量造船的材料，战一，十几就造了许船，十分管。何无忌与徐覆阵，却有船，完全不是船的手，所率的士卒很快四散溃逃，何无忌虽勇武，但却寡不敌众，场战死。
何无忌的死讯传，东晋防线一泻千，朝廷震惊，甚至打算放弃京城，向北投奔刘裕。幸刘裕已经诏书，留南燕降将韩范、封融等人，己率军南归。（久久，他的力助手刘穆是给韩范、封融安了谋反的罪名，他给除掉了。）
刘裕回山阳（今江苏淮安），听说了何无忌战死的消息，担京城失守，便精锐骑兵昼夜兼行，并带着几十人微服淮，向南的行人打听京城的最新情况。行人说：“贼人京城，假刘裕现在回，那就什担忧的了！”（见刘裕在已经很被普通老百姓信任重了）刘裕才放，一路南行，渡长江，进驻京口。东晋朝廷吃了定丸，稍稍安定了一点。
了一月，倒桓的另一名功臣刘毅就在与卢循的阵中打了败仗，形势再度吃紧。原卢循、徐覆连克数郡，刘毅一直在生重病，及兵，他的病一，就决定南征讨卢循。刘裕生怕刘毅轻举妄动，亲修书一封，劝他说：“贼人新近获胜，锋芒正劲。我现在就造船了，待我完工，便与你一同兵。”刘裕并许诺克敌制胜，将长江游的委任权给刘毅，怕他不听，派了刘毅的从弟刘藩前往送信。刘毅呢，决不从，怒：“年我不是将功劳让给了刘裕已，你真我比不刘裕？”说罢，书信扔在，亲率领两万水军，从驻姑孰溯江，进兵寻阳。
卢循的西路军已经攻巴陵，正攻打江陵，徐覆的东路军则已逼近寻阳，听说刘毅了，立即派快马通报卢循说：“刘毅兵众很，败在此一举，你我应该合力抗。此战若捷，则定，江陵更不足忧了。”卢循十分高兴，便从巴陵顺江，与徐覆联兵一处，共同进军，与刘毅的军队在桑落洲（今江西九江东北）战。卢循的两路水军有十万，刘毅完全不是手，一败涂，丢了船，带了几百随从步行逃走，其余部众、船、武器被卢循缴获。
（由何无忌与刘毅的失败，他两人与刘裕虽同兵消灭桓玄的头号功臣，但在力是有高低的。何无忌、刘毅在不服刘裕，战绩毕竟是摆在那无法抵赖的，刘裕的的确确配晋末一人的称号。）
卢循与徐覆乘胜杀江宁，前方已近建康，将士人数达十几万，船前绵延数百，声势无比浩。建康城内抵抗的士兵有数千，眼京城不保，求朝廷江北迁的呼声越越高，孟昶更是认定刘裕不是卢循的手，刘裕则认：“朝廷一旦迁动，全局就土崩瓦解，江北又哪保住？今虽兵士不，但打一仗。果打赢了，则安全，若是真的打不赢，我承担责任，身殉国，又怎苟求寸日存活？我计已定，你不再说了！”孟昶仍旧无比悲观，便向朝廷了一份表，说己赞同刘裕北伐不，致现在社稷危殆，写完便服毒杀。
实，孟昶算一半，刘裕则算了另一半，赌徒的格，有一半的握，就至少博他一博。最的结果证明，刘裕的眼光准，运气，博赢了。先说孟昶的一半，卢循身边的将才徐覆，不但有识，且有胆。他知己方已处绝优势，刘裕的军队伤病困扰，在休整中，正是毕其功一役的机，便向卢循请求，从新亭、白石烧船岸，分几路进攻建康，与刘裕决战。刘裕的那一半则押在卢循身，卢循此人疑少断，因听刘裕回师的情报，生恐惧，裹足不前，与刘裕峙，延误了最佳的战机。卢循的意算盘是退守寻阳，攻取江陵，两州的盘与朝廷抗（战略的眼光往往就从与普通人思观点的比中反衬）。徐覆长叹一声，说了那句哀叹与豪言：“我终卢公所误，必无；使我英雄驱驰，不足定。”
峙期间，刘裕在京城一带招募了不少新兵，壮己的兵力，聚集军专守石头城。刘裕又采纳部虞丘进（注意人是复姓虞丘，单名进，不是姓虞）的计策，在城外围防御的栅栏，修筑查浦、药园、廷尉三左堡垒，派兵防守。
工完，卢循再打，就不再有运了，连续两月不打栅栏，船碰了夏季的暴风，翻船淹死了不少人。卢循摇头徐覆：“哎，军队疲乏了，难振咯，咱是据守寻阳，西取荆州，再整吧。”令退守寻阳。（估计徐覆候恨牙痒痒，：“活该啊，早知今日，何必初，怜我徐覆头陪着你倒霉！”）
胜败势逆转，便再难恢复，刘裕了最重的财富——间，便始造船，训练水军，组建一支强的军队。同他派孙处
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