真正终结北魏王朝的，是塞的“六镇乱”。
所谓“六镇”，是指北魏在北方边境设立六军镇，它分别是位今内蒙古五原西北的沃野镇，位今内蒙古包头北的怀朔镇、位今内蒙古武川的武川镇、位武川东北的抚冥镇、位今内蒙古兴西北的柔玄镇、位今河北张口北的怀荒镇。
北魏初年，由北方的柔强，经常南扰北魏边境，所从明元帝代，就在边境线修筑了东赤城，西至五原长达二千余的长城。太武帝代，又在长城害处设立了六镇等一系列军镇，拱卫首平城。由的六镇负有拱卫首的重任，故北魏统治者的特别重视，任镇将的，是朝廷亲贵，配属的军官是鲜卑贵族，不仅享受极其优厚的待遇，且升迁的机很，贵族子弟愿意六镇从军。
太武帝拓跋焘击破柔，原防范柔建立的边镇失了假敌，军位一落千丈。孝文帝北魏王朝迁洛阳，六镇就连拱卫首的职丧失了，再不朝廷的重视。
北魏的军队有两，一鲜卑兵，一非鲜卑兵，鲜卑兵主力，六镇的将校士卒，即由国的所谓“九十九姓”部落担。由朝廷给予特殊照顾，在边镇从军的鲜卑将士，并不因军籍影响将的仕宦，甚至视从军六镇官的捷径，往往边镇从军荣。除鲜卑贵胄外，高车族人在六镇兵中占有重位，高车又称敕勒，著名的北朝民歌《敕勒歌》就是高车人斛律金所。
是六镇早期的分构。
孝文帝迁，六镇北魏王朝的弃儿，从年的高高在，变了今的鸡肋。前往六镇从军的，不再是年的贵胄子弟，是一群群的犯人，朝廷的照顾政策被取消。边镇普通将士的社位日渐低，被镇将厮养奴隶一般。
就很让六镇将士不平了。有更不平的。的政坛，讲究的是身世。让六镇将士感委屈的是，本同一族，留在京城的支脉就保留了贵族姓的位，戍守边疆的就“清途所隔”，连入朝官的资格给取消了。
有人书朝廷，“求铨别选格，排抑武人，不使预在清品”，就是说，武人彻底从做官门中剔。一提议导致在京的羽林、虎贲愤怒，聚集近千人，捣毁其，朝廷不敢问。
此，史书称“识者知魏将乱矣”。
有位怀朔镇的邮递员高欢，适在洛阳，目睹了一次暴乱。他回便倾财结豪杰，亲人故旧怪问，他答：“吾至洛阳，宿卫羽林相率焚领军张彝宅，朝廷惧其乱不问。政若此，知。财物岂常守邪？”
此外，孝文帝的汉化改革风，远有吹六镇，仍保持着原有的胡族风格，洛阳的汉化改革保持着根深蒂固的仇视与偏见。就使未的动乱，不仅仅是是一次的革命，更是一次胡汉文化的剧烈冲突。
尽管矛盾已经根深蒂固，动乱的生是有些偶。
公元五二三年，北魏孝明帝正光四年的二月，柔生了严重的灾荒，向北魏请求援助未满足，其汗阿那瑰遂率三十万部众攻入怀荒等镇，在遭北魏反击退走，掳走军民两千余人，牲畜数十万头。北魏铠曹参军谨率二千骑兵尾追，至郁原，屡破柔，是次反击中难的胜利。
谨，字思敬，名巨弥，北魏名臣栗。其先世均北魏镇边将帅，曾祖婆怀荒镇将，祖父安定平凉郡守、高平郡将，父亲提陇西郡守，荏平县伯。谨“沉深，有识量”，略窥经史，尤《孙子兵法》。他年轻眼界颇高，隐居不仕，有人相劝，他却：“州郡职，昔人所鄙，台鼎位，须待。吾所优游郡邑，聊卒岁耳。”他太宰元穆的赏识，许王佐才，从此进入仕途。
次柔入侵，北魏尚书令李崇、谨的东元纂统帅，动员了十万骑兵反击。李崇苦追了三千，一无所获，有谨与柔前十七战，取了一些战果，算是差强人意。目前他是人物，但未将是那代最耀眼的将星一。
北魏边镇民众遭此劫掠，无生，求怀荒镇将武卫将军景仓放粮赈济。景是谨的同族前辈，却有他那辈的运头脑，他拒绝放粮赈济，被愤怒的军民杀死。
随，匈奴人破六韩拔陵在沃野镇的高阙戍聚众动义，杀死镇将，改元真王，诸镇胡汉军民纷纷响应。破六韩拔陵举兵，向南方进军，并派遣别将鲜卑人卫孤围攻武川怀朔两镇。
一次貌似寻常的分兵，直接影响了中国历史的格局。未的几十年中，怀朔镇将中国历史贡献东魏、北齐两王朝，通“侯景乱”改写了南朝的历史，决定了梁、陈两王朝的盛衰；武川镇就更不了，西魏、北周、隋、唐武川——，有隋唐的中国历史，该是什子？
破六韩拔陵次分兵，将北魏拓跋氏的送了怀朔、武川手。
一间，英雄鹊。