在王守仁拼命鼓吹“”的候，有一位与王守仁同代的唯物主义哲针锋相反。他就是罗钦顺，次与王守仁直接进行辩论。
王守仁宣扬：“万物是演化的，随着的变化变化。”罗钦顺反驳说：“假若说万物的变化是由我的变化，滋生万物归在我的，是不懂与的区别呵！”
早在1514年，王守仁罗钦顺俩人在南京，彼此朝夕相见，少不了争论。1519年，罗钦顺读了王守仁的《传习录》，不同意王守仁的观点。1520年，王守仁从南昌赣州途中，路江西泰，又与罗钦顺生一场激烈的争论。直王守仁1529年死前，场争辩在继续。
次在泰见面，王守仁将《》古本与《朱子晚年定论》两书送给罗钦顺。罗钦顺读了两本书，便立即写信给王守仁，展辩论。在信中，罗钦顺从观、认识论等方面提与王守仁不同的法，认物就是物，人是物的一；万物是阳两立的势力——“乾坤”的产物。同，他指了王守仁颠倒朱熹著年代的错误。
王守仁接信，匆匆舟离泰。在船，他给罗钦顺写了一封回信，不不承认在编辑《朱子晚年定论》品年代早晚有做考究的功夫，羞羞答答认了错，但他马又拉回面子，己的错误辩解，说：“虽不必尽晚年，固晚年者矣！”在其他一系列问题，王守仁仍坚持己的主观唯主义观点。