弘治十二年（1499年），王守仁中进士，并始在朝廷工部见习。二年，朝廷任命他刑部主，是掌管法律刑狱务的官。干了几年，他便托病回浙江，在阳明洞盖了几间房子，刻苦攻读，修身养。他又重官场，任兵部主。
明武宗正德元年（1506年），明武宗朱厚照即位。，宦官刘瑾专权，隶捕了南京20名官员狱。王守仁因书朝廷，激怒了刘瑾，受牵连，被捕入狱，身受杖打四十。不久，他被贬官贵州龙场驿（修文具境内）驿丞，是负责传送公文的差使。
尽管王守仁已经被贬官，但刘瑾不放他。在他离京前，刘瑾派了几名刺客跟在他面。了钱塘江，刺客已经追了，准备打手。王守仁走投无路，假装投江杀，迷惑刺客，暗却搭商船，进舟山。刚遇了风暴，他在船熬了几才达福建海。，他在一首诗中记了段艰险的经历：“险夷原不滞中，仅异浮云重。夜静海涛云万，月明飞锡见。”
在贵州的万山丛中，他整整待了三年，百难务尝，但是他有放弃程朱理的研究，终日静坐，体验理，实现己的夙愿。
一夜，更深人静。人熟睡了，他却彻夜不眠，坐在桌前久久冥思。着着，他突激动喊笑。人生了什，赶望询问。见他喜形色，慢条斯理说：“朱熹提‘格物穷理’，说是万万物由‘理’派生，因此，在外界物中，存在着理。我曾经格物，穷理，着竹子格了七，结果什理有穷。现在我才现，朱熹说的那一套是错误的。原，‘理’就在中。从己寻找，就悟圣贤的理。”人听了他的解释，他那股孜孜不倦的憨劲笑了。
王守仁己苦经营的套理论非常欣赏，是，他一面在龙场山洞著书立说，一面始筹建龙冈书院，准备招收弟子，宣传与推广己的理论。，套理论被称“”。