明朝嘉靖六年（1527年），王守仁已经56岁，奉命征广西恩田。他的意弟子钱绪山（又名德洪）、王龙溪（又名汝中）赶饯行。俩人同住舟中，相与论，因意见不一，求老师王守仁裁决。王守仁欣答应。随他移席泉桥，是哲史一场有名的论辩始了。
钱绪山说：“无善无恶是本，有善有恶是意动，知善知恶是良知，善恶是格物。”钱绪山说眉飞色舞，口沫横飞，深老师真传，一定使龙溪就范。
王龙溪知是老师的观点，是，他不，是提己不同的法。他反驳说：“若说体是无善无恶的，意亦是无善无恶的意，知亦是无善无恶的知，物亦是无善无恶的物。”王龙溪认，、意、知、物是一回，若无善恶，则意、知、物中亦无所谓善恶。所他不主张做“格物致知”的功夫。
王守仁此已经重病在身，他概知己将不久人世，是不不彻底导两位执迷不悟的幼稚弟子一番，他最裁决说：
“二君见，正相资，不各执一边。我接人，原有此两。利根人，直从本源悟入。人本体原是明莹无滞的，原是未中。利根人，一悟本体，即是功夫，人已内外，一齐俱透了。其次不免有习在，本体受蔽，故且教在意念实落善恶。功夫熟，渣滓尽，本体亦明尽了，汝中见，是我接利根人的。德洪见，是其次立法的。二君相取，则中人皆列入。若各执一边，眼前便有失人，便体各有未尽。”
王守仁吐露了他的真言：什理，那理，够更的人引入“”，“拯救”几灵魂，欺骗一些“群众”的，便是最完善的“理”。理的“善”“”的标准就是，其诀窍在。王守仁的两弟子不知其中的奥妙，所争论不休。