晏婴不但在迎接外国使节的候做了堂堂正正，且在使外国，每次态度决，随机应变，不辱使命。
春秋末期，诸侯均畏惧楚国的强，国前往朝拜，国不敢不与结盟，楚国简直了诸侯国中的霸主。齐相国晏婴，奉齐景公命使楚国。楚灵王听说齐使相国晏婴，左右说：“晏平仲身高不足五尺，但是却贤名闻诸侯，寡人楚强齐弱，应该羞辱齐国一番，扬楚国威，何？”太宰一旁言：“晏平仲善应问答，一件不足使其受辱，必须此般方。”楚王悦，依计行。
晏婴身着朝衣，乘车了楚国城东门，见城门未，便命人唤门，守门人早已了太宰的吩咐，指着旁边的门说：“相国是从狗洞中进吧！洞口宽敞有余，足够您入，又何必费打城门从门入呢？”晏婴听罢，笑了一笑，言：“是狗进的门，又不是人进的门，使狗国的人从狗门入，使人国的人从人门入，我不知己是了人国呢，是狗国呢？我楚国不是一狗国吧！”守门人将晏婴的话传给了楚灵王，楚灵王听罢，沉思了一儿，才无奈何吩咐打城门，让晏婴堂堂正正进入了楚。
晏婴，宇平仲，山东高密人，齐国夫晏弱子。齐灵公二十六年（前556年）晏弱病死，晏婴继任夫。历任齐灵公、庄公、景公三朝，是春秋期一位重的政治、思、外。司马迁将其比管仲，推崇备至，“不辱使命，雄辩四方”八字形容他的外活动。