汉朝初年，朝廷曾经讨论的问题，即商汤周武王推翻他君主的军行动是否是正确的。有的者否定的行，他说：帽子即使破了，应该戴在头；鞋子即使新的，穿在脚。就是说，君主是帽子，臣子是鞋子，再坏的君主不推翻。争论就是君主的忠诚问题，孔子忠诚孝联系在一，表明了己鲜明的观点。
孔子曾经说，臣子侍奉君主忠诚，君主按照礼制待臣子，不臣子随意侮辱杀戮。孟子进一步挥孔子思说：君主臣子做手足，臣子就君主做脏；君主臣子做狗马，臣子就君主做不相干的路人；君主臣子像尘土一践踏，臣子就君主做强盗仇敌。孟子甚至认，果君主恶，臣子就他推翻。所，孟子赞扬商朝一君主商汤，赞扬亲推翻了商朝的周武王，说，他推翻了恶的君主，是顺从意，合乎民。孔子孟子的主张反映了春秋战国期士人诸侯国君主相独立的现实状况。
忠诚的品质，依儒理论说，是人生就具备的、赋的本；但是实际，儒者非常清楚，的品质需培养。培养品质的最途径就是从孝顺父母始。
依照孔子的主张，孝不是说照顾己父母的生活。孔子说，养狗，喂马，照顾它的生活，所是照顾父母的生活不算是孝顺。孔子认，孝顺最难的是颜悦色，让父母愉快。父母在世，按照礼制的规定侍奉父母；父母世，按照礼制埋葬父母；父母世，按照礼制祭祀父母。但是，父母在世，一一户日子，何按照礼制侍奉父母，别人不知。死祭祀，难充分表现孝的程度。有在父母世，才是充分表达孝的机。孝的表达，又主借助哭泣的程度，父母守丧期限的长短表现。
了保护孝，儒者力抨击佛教。认佛教僧侣不生产，不纳税，又不服劳役，是不忠；不娶妻，不生子，是不孝。因从孟子始就指，不孝的罪名有很，但最重的就是有儿子。因有儿子，就不按照礼制祭祀父母，从使父母的灵魂挨饿。
因此，在孔子，忠孝在理论是统一的。