蓝毗尼位尼泊尔狭长领土中间位置的最南端，距离尼泊尔重边境城市白尔瓦约21公，离尼印边境最近处仅7、8公。蓝毗尼在尼泊尔特莱平原，属恒河平原的一部分，海拔30—70米。属热带气候，最高气温达47摄氏度，6至9月雨季。蓝毗尼在古代属北印度，相传古印度拘利国臂城主善觉王其夫人蓝毗尼建造的花园。蓝毗尼园位古印度拘利国与迦毗罗卫国间。
根据佛传记载，公元前565年（佛陀诞生年代诸说一），迦毗罗卫国王摩耶夫人(善觉王女)从迦毗罗卫国王宫(约在蓝毗尼西27公处)，回娘(约在蓝毗尼东北80公处，在今尼泊尔布尔市东）生产。途经蓝毗尼花园，摩耶夫人车沐浴。岸右手攀住一棵无忧树的树枝略休息，释迦太子降生了。
公元前251年，就是佛陀涅槃200年，古印度孔雀王朝三代君主阿育王与其戒师优婆掘等蓝毗尼巡拜佛迹，并公元前245年建石柱纪念。石柱刻有阿育王的敕文，内容是：“爱喜见王（即阿育王）灌顶即位的20年，亲蓝毗尼恭敬礼拜。证实此处佛陀诞生，敕令此雕凿竖立巨石柱，并石栏围护。因无正遍知生此，特谕减免蓝毗尼村税赋，仅缴收入的1/8。”据考古研究，最初建的阿育王石柱总高约13米，埋入2米，柱顶近3米，中间柱身7米，周长2米。柱顶由3部分组，最部与柱身连接处圆柱体，四周雕有条状花瓣；中间正方体，四周雕有花纹；顶部雕有一匹马。
公元636年，中国高僧玄奘法师蓝毗尼圣。他在蓝毗尼见无忧树摩耶夫人沐浴的水池，更重的是他见阿育王石柱及石柱所刻文字，是石柱的顶部断了一部分。《唐西域记》六卷记载：“至腊伐尼林，有释浴池，清澄皎镜，杂华弥漫。其北二十四五步，有无忧花树，今已枯悴，菩萨诞灵处。”