在日耳曼人迁徙的浪潮中，萨利安法兰克人的军首领克洛维建立了一强的法兰克王国，始了墨洛温王朝（名克洛维的祖父墨洛温，481—752年）的统治。
墨洛温王朝的法兰克占有高卢片土，是西欧最强的国。但是国内贵族常常拥兵重，掀内战，导致国分裂。达戈贝尔特在位（629—639年），国土一度统一，政治稍显清明，局势较稳定。是在他，墨洛温王朝的12位国王懒散，不视政，被史称“懒王”，王权旁落的结果是宫相的坐。
宫相最初是王宫的管，是国王的仆人。但因其位显，渐渐执掌机，不仅控制内政，军队的最高首领。678年，宫相赫斯塔尔·丕平战胜其他敌手，唯一的宫相。715年，丕平子查理·马特继任宫相。他拥立墨洛温族的克罗泰尔四世傀儡，己宫相奥斯特拉西亚公爵的身份掌握实权。执政，他率军打败了萨克森阿拉伯人的入侵，提高了己的威望。查理·马特又积极推行采邑制度，改变了原有的无条件土封授制度，领受国爵位封（采邑）的领主必须向查理效忠、服兵役条件，且所的土仅供本人享，不世袭。子孙若继承，必须重新履行受封仪式，再次确认效忠关系。一改革催生了骑士制度，增强了法兰克的军力量，加洛林王朝取代墨洛温王朝打了基础。
742年，查理·马特子矮子丕平继任宫相。他进一步扩采邑分封缺席，展身力量，但停止了教土的征，使王权与教的关系改善展。基督教是欧洲各普遍信仰的宗教，日耳曼各部南迁普遍接受了基督教。751年的苏瓦松议，矮子丕平在贵族、尤其是教皇的支持，废黜墨洛温国王希尔德克三世，立法兰克国王（751—768年），从此始了加洛林王朝的统治。了回报教皇的支持，丕平两度兵攻打威胁教皇的伦巴德人，并征服的从拉文那至罗马的土送给教皇，史称“丕平献土”，奠定了教皇国的基础，从此加洛林王朝教皇关系日益密切。
加洛林王朝二代君主查理（768—814年在位）又称查理曼，意查理帝，他即位率领封建主四处征伐，建立了一囊括欧洲中西部区的庞的法兰克帝国。774年，查理击败伦巴德人，控制了意利北部，尔又越比利牛斯山，在厄布罗河东区建立“西班牙边区”。查理兵巴伐利亚，瑙河游区并入王国版图，并继续向阿瓦尔汗国进攻，在瑙河中游建立“东方马克”，该区展奥利。萨克森战争是查理一生所进行的最激烈、历最久的征服战争。33年间，他先动18次规模攻势，最终确立了莱茵河游至易北河间的广区的统治，法兰克的北部边境推进波罗海南岸。
在查理的铁血征服，法兰克疆域东易北河、瑙河，南至厄布罗河，北达北海，南部包括意利半岛北部与中部，其疆域幅员与昔日罗马帝国相比。799年，罗马教皇立奥三世被罗马贵族所逐，向查理乞援。查理率军进兵罗马，恢复了教皇权位。800年圣诞节，立奥三世在罗马圣彼教堂查理加冕，称其“罗马人的皇帝”。从此西方史书称查理“查理曼”（查理帝意），法兰克王国称“查理帝国”或“加洛林帝国”。
了统治版图辽阔的法兰克帝国，查理曼采取了伯爵领巡按使团制度。他阿亨帝，将划98行政区，每区设伯爵1人；几伯爵区再设公爵，专理军务。此外，他派遣巡按使分赴各区，代表皇帝巡视方，监督伯爵。在中央，由廷臣组枢密议，辅助查理处理日常政务，每年召1次由公爵、伯爵、主教、修院长参加的贵族，确定军国计。查理曼重一批颇通文墨的教士，或令其草敕令文书，参与中枢机；或派其任监察官，巡视方；有命其担任外使臣，访各国。
查理曼文化教育十分关注。改变日耳曼人文化落的局面，他带头读书习，掌握了拉丁文希腊文，并邀请各国的饱士宫中设帐讲，其中有编写文法、修辞等书的盎格鲁——撒克逊人阿尔琴、《伦巴德人史》一书者保罗查理帝传的艾因哈德。查理兴办了许主教校，强令贵族子弟入读书，目的在培养传播基督教管理国的人才。他令搜集古典文献早期基督教文献，让人加誊抄，书法追求艺术，字迹秀，从形了著名的加洛林楷书。在查理曼的积极倡导，许教修院校建立。修院设立了图书馆，收藏教父品及中世纪早期的史著，甚至包括一些古典代的品。查理曼搜罗了欧洲最的建筑师、工匠、雕刻模拟拜占廷风格建造修院教堂，卢瓦雷的日尔米尼·雷·普雷教堂即此代的代表。一切令一度文化暗淡的西欧又重现曙光。
查理曼欧洲创了君主倡导问的良风尚，的欧洲君主产生了很影响。虽查理曼的文化建树流芳世，但是在他死他所建立的庞帝国却很快被他的孙子分了三国。